Arqueólogos mostram que veículos robóticos não tripulados oferecem solução para desafios de mapeamento de locais subaquáticos

De acordo com a Organização das Nações Unidas para a Educação, a Ciência e a Cultura (UNESCO), durante mais de 90% da existência da humanidade, o mar esteve 40–130 metros (130–425 pés) mais baixo do que é hoje. Isso significa que, devido aos atuais níveis de água mais elevados, muitas informações sobre antigas civilizações humanas estão agora submersas. No entanto, a arqueologia marinha é dispendiosa e mesmo os pequenos navios de investigação têm dificuldade em utilizar instrumentos científicos de forma segura e eficaz em águas pouco profundas perto da costa.

Agora, num artigo preparado para a Conferência Internacional sobre Metrologia para Arqueologia e Património Cultural (IMEKO) deste outono, em Roma, Itália, uma equipa da Universidade de Patras e da UC San Diego demonstrou que embarcações robóticas de superfície não tripuladas (USVs) oferecem uma solução potencial à recolha de informações destes valiosos locais de património cultural.

“Este artigo fornece uma solução de baixo custo para a coleta de dados de mapeamento de alta resolução de locais arqueológicos submersos muito rasos, neste caso, naufrágios”, disse Thomas Levy, codiretor do Centro de Cibersegurança do UC San Diego Qualcomm Institute. Arqueologia e Sustentabilidade (CCAS), bem como Professor Distinto da Divisão de Pós-Graduação da UC San Diego e titular inaugural da Cátedra Norma Kershaw em Arqueologia do Antigo Israel e Terras Vizinhas no Departamento de Antropologia.

A embarcação robótica em forma de catamarã com um sistema de sonar de varredura lateral examina as águas rasas em frente à Fortaleza Veneziana na Baía de Methoni, na Grécia. (Foto cortesia de Tom Levy, CCAS, UC San Diego)

Para testar o potencial do USV, o professor George Papatheodorou pensou que seria bom testar o USV como parte do projeto conjunto de património cultural subaquático da UC San Diego – Universidade de Patras em Methoni, Grécia. De acordo com Levy, Papatheodorou e seu laboratório – o Oceanus Lab, Laboratório de Geologia Marinha e Oceanografia Física da Universidade de Patras – é um dos melhores do mundo em inovação e pesquisa de campo em geofísica marinha rasa – para projetar e testar um USV para uso marinho. arqueologia.

Em conjunto com uma empresa grega chamada Intelligent Machines e o seu investigador Nikos Mauromatis, desenvolveram um USV em forma de catamarã equipado com um sistema de sonar de varredura lateral. O veículo foi implantado em dois locais de naufrágios subaquáticos na Baía de Methoni, Grécia. Os dados coletados foram então processados ​​com os softwares ReefMaster e SeaView para gerar mosaicos para inspeção e mapeamento dos dois locais.

O USV, que foi projetado pela Intelligent Machines, Patras, Grécia, é filmado pelo mergulhador da UC San Diego, Tony Tamberino, usando uma câmera Sony a7R em uma caixa de câmera subaquática Nauticam (foto cortesia de Tom Levy, CCAS, UC San Diego).

Assim que os resultados foram recebidos, os membros da equipe compararam as avaliações do USV com aquelas coletadas em um levantamento geofísico convencional. Os resultados, concluíram eles, foram idênticos.

Levy está otimista quanto à utilidade da tecnologia USV para arqueólogos marinhos, especialmente em ambientes de águas rasas abaixo de 3 metros/10 pés, onde navios de pesquisa maiores não podem operar.

Reconhecendo que as desvantagens dos USVs incluem a possibilidade de falhas mecânicas, eletrônicas e de bateria no campo, Levy observou que os veículos robóticos também oferecem muitas vantagens. Isso inclui operação autônoma estendida, manobrabilidade e baixo consumo de energia. Além disso, uma vez que os barcos que operam sobre vestígios arqueológicos submersos rasos podem danificar locais, os USV podem ter menos impacto ambiental.

“Os USVs são ideais para chegar perto da costa para registrar e mapear”, disse Levy.

O artigo, “Um veículo de superfície não tripulado de baixo custo para mapear locais UCH em águas rasas: naufrágios antigos e históricos na baía de Methoni, Grécia” foi de autoria de Giannakopoulos Vasileios, Papatheodorou George, Christodoulou Dimitris, Fakiris Elias, Maria Geraga, Panagiotis Gkionis, Nikos Mavrommatis e Thomas Levy. Será apresentado na Conferência Internacional IMEKO 2023 sobre Metrologia para Arqueologia e Patrimônio Cultural, de 19 a 21 de outubro de 2023, e publicado nos Anais da Conferência.